ola, arranja um diodo zener de 19,5v e uma resistencia de 1kR, colocas a base do diodo no ponto +24v eo catodo do diodo a uma ponta da resistencia,neste ponto terás 19,5v, a outra ponta da resistencia sera ligada a massa.

+24 -------ooo-------o------------19,5v
. . . . ... ..1kR...... . . I
. . . . . . . . . . . . .......~ .. zener
. . . . . . . . . . . .. ....../\
. . . . . . . . . . . . . .. ..I
massa--------------o-------------- Massa

bom trabalho !