Parece que es mal momento para comprar

Incluso la web oficial de roomba españa dice que la 555 sólo trae una pared virtual (muro), la 581 es la única que trae LightHouse (muro y faro)

Pero todo lo que se habla extraoficialmente dice que la 555 es en realidad la 560. Este lío de renombrar las series de los aparatos es para lo mismo, confundir y que compren la 581, la más nueva y la más cara.

Mi consejo es te informes directamente donde la vayas a comprar.