Si lo que te da el error es al conectar que te dice error de rutina del trap y el test de jtag te lo da correcto con el jtag tool 4.
Lo que haria yo es lo siguiente, encender el deco segundos antes de decirle conectar y si no conecta apagar el deco con el boton y encender segundos antes de decirle conectar, asi hasta que conecte y tan pronto conecte y te reconozca la flash enviara el firm sin problemas, a mi una vez me paso eso,
Siempre que no tengas el problema en la fuente por supuesto.

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