una cosa... lo he programado y sale correctamente a su hora a limpiar pero no sale de la habitacion... tengo un ligthouse en la puerta que se supone que debe permitir el paso una vez haya limpiado esa habitacion, pues despues de 1h mi roomba se va a la home basic a cargar la bateria en lugar de pasar a la siguiente habitacion...

¿Que sucede?¿Que hago mal?