Bueno, pues tras cargarla las 16 horas de rigor, hoy la he programado y estoy muy contenta. Ya solo me queda establecer bien los lh, ya que la base la he puesto en la entrada de la casa , ha empezado por ahi, luego ha visto el lh de la cocina y ha entrado, pero claro, al salir, se ha puesto a limpiar otra vez la entrada de la casa y la he tenido que llevar al salon que se accede por la entrada tambien, asi que supongo que tendré que poner la base en algun sitio que solo tenga una salida a otra habitacion porque si no se vuelve loca...

Y otra cosa que tengo que arreglar, es que tengo en la entrada y en la cocina dos alfombras de moqueta, como son muy livianas, a veces levanta las esquinas y como por debajo llevan goma,escarba y deja bolitas, asi que tendre que pegarlas bien con cinta de doble cara o buscar otro tipo de alfombras que vayan rematadas en los bordes para que no las levante.