Yo también prefiero el ensamblador, me gusta saber lo que estoy haciendo y como funcionan las cosas.
Los pic son micros sencillos de programar y en la red hay muchísimos ejemplos y gente dispuesta a ayudar.
De todas formas, en la variedad esta el gusto así que también me parece bien que existan el C, el BASIC, y entornos como el NIPLE y que cada uno escoja lo que mas le guste.

Saludos cordiales.