Pues te toca un poco de observacion....y revision.....estan las pilas ok?de los faros claro, a mi cuando me ha pasado algo asi es por culpa de las pilas, las mias son recargables y te digo he comprobado que te avisan de que estan agotadas pero solo un dia o dos despues se quedan "ciegos". Por otro lado puedes probar lo siguiente: Supongamos que tienes dos o tres faros en posicion "LH", comprueba que el boton de distancia este en el "minimo" pues a mas distancia que tenga que cubrir el faro (la barrera o muro invisible)que no la funcion de LH que es independiente, consume mas rápido las pilas.
Bien pues enciendes la Roomba pulsando el boton de clean estando en su base de carga, anteriomente compruebas que todos los Faros esten con luz verde apagada; al salir la Roomba automáticamente se enciende el primer faro....a no ser que este un poco lejos y tapado que lo hará cuando se acerque la romba, se parará en él comunicandose y pidiendole que le cuente cuantos hay......si sales a los otros faros veras que se encenderan por un breve momento y puede que alguno se quede encendido o se apague hasta que le llegue el turno de currar con la romba....mira a ver.....