Yo creo que para utilizar una Roomba sin faros no vale la pena que sea la 560, se puede comprar una más barata, por ejemplo la 520 o 530, ahora no tengo muy claros los modelos inferiores.
Para mi, lo bueno de los modelos 560 y superiores es la programación y el tema de que con los LH se distribuyen el trabajo. Si sólo se les pone faros, o bien haces lo que comenta Pepin33 de irla cambiando de habitación, o bien la dejas "suelta" a su aire, con lo que seguramente irá limpiando aleatoriamente y al final te quedará todo a medias.