Duda acerca de los sensores de Roomba 5xx
Hola: Antes que nada, decir que si esta pregunta ya ha sido contestada previamente, siento la reiteración pero he buscado y no salgo de dudas.
Veamos: hasta donde entiendo en la parte frontal aparte del sensor situado en la rueda y el del dock existen estos sensores:
A. BUMPER ACTUATORS.
Tengo claro que son los dos sensores que actúan con el parachoques. Son estos:
Fuente: [url]http://www.schneordesign.com/Avi/irobot/roomba_mod2.htm[/url]
Fuente: [url]http://www.schneordesign.com/Avi/irobot/roomba_mod2.htm[/url]
Constan de un emisor y un foto transistor (¿receptor?). En una web he visto 4 marcas con sus referencias válidas para su sustitución:
Fuente: [url]http://www.schneordesign.com/Avi/irobot/roomba_mod2.htm[/url]
B. CLIFF SENSORS:
Entiendo que son los 4 situados en la parte frontal. Dos a la izquierda (uno de ellos más próximo a la parte central) y dos a la derecha (igualmente uno de ellos mas centrado).
Son como este:
La pregunta es: ¿Son válidas las referencias de los transmisor y receptor de los bumper actuators para los cliff sensors, o bien son transmisores y receptores diferentes?
A ver si alguien me lo puede aclarar.
Gracias y saludos.
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