a mi me paso hace algun tiempo, y la solucion esta o bien en hacerle un reset o en quitarle la bateria y hacerle un reset, exactamente no se porque le puede suceder pero tiene que ver con que la has cargado directamente sin estar en su base,que enchufas la base o se va la luz mientras esta trabajando,creo que esto esta por aqui algo mejor comentado......normalmente no tiene mayor problema a no ser que no detecte ni la base ni las paredes.....pero eso borrandole la memo se le quita........