Pienso que si no haces "estropicios" no tienen por que, ya que la roomba esta preparada para que el propietario la "desarme" y la limpie, ahora si te metes en camisas de once varas y te pones por ejemplo a desarmar el frontal porque quieres limpiar toda esa zona y lo montas mal o fuerzas una pieza.....pues como que te diran que te la has cargado. NO se, pero depende de hasta donde te sientas capaz de llegar a desarmar sin "fallas" vamos buenas herramientas y mirando fotos y videos que estan por aqui no tienes problem, la pena es que muchas fotos ya no estan como sabes, vamos mi recomendacion concretando esta "limpieza" seria: Buscate un buen destornillador que no se resbale cuando aflojas o aprites(que no hace falta mucho), cuando vayas a atornillas sigue este consejo,(pon el tornillo en su rosca y realiza primeramente como si lo desenrroscaras hasta que "sientas" un tropiezo o escalon, ahí empieza la rosca y es donde empiezas a roscar, sin forzar, asi "garantizas" que no pasas de roscas los plásticos.....desarma la carcasa protectora "verde/marron" que protege la pila, vamos la base (4 tornillos) roscan en base de metal y no son peligrosos a la hora de roscar, despues verás otros 4 tornillos en cada esquina del cajetin de los rodillos....los aflojas y con eso quitas completamente el cajetin.....lo demas creo que esta ya explicado, pero si te hace falta algo, pues ya sabes, Siempre hay una primera vez para todo, y si ya has desarmado otras cosas pienso que no tendrás ningun problema con garantia, suerte