Estais seguros que en el iplus no se puede hacer el jtag?

Hay unas cajas que venden los de ST que valen 1500€ ,estas cajas ponen en modo debugg al micro y te dan control total en este, al parecer los foros guiris han conseguido emular esta caja en una placa que vale apenas 40€ ,estos lo usan para leer memorias con micros STI71XX que son ST40 me imagino que al ser superiores a los st20dcu3 core 2 tendran que funciona en estos , que opinais?