[QUOTE=Pepin33;3996535]Pues yo probaría con una pared virtual. Si a ésa la detecta, y a la base no, está claro que el problema son los emisores de infrarrojos de la base, que están fallando.[/QUOTE]

Es buena idea porque tengo una puesta fija para delimitar una esquina del salon...

Pero ahora la he probado mandandola directamente y va perfecta... le doy al boton DOCK al principio del pasillo y va en linea hasta que detecta la base y ahi gira y enfila perfectamente...

Han sido dos veces y pensaba si podria ser que los detectores frontales o algo similar podia tener polvo o suciedad del ferrete que lleva (2 meses) porque la he limpiado por dentro y fuera pero tema rodillos y engranajes pero no los sensores del frontal

menudo rollo he soltado eh???