Antes de despotricar a la pobre roomba revisa lo básico:
- Que no tenga ninguna pared virtual cerca (ni detrás de las pared donde está la base). A mi me ha pasado, con mover la base de carga un par de metros se solucionó.
- Que no haya aparatos electrodomésticos (por aquello de los campos electromágneticos... ¿paranoia? pse... pero por si acaso).

Suerte.