No distingo bien en las fotos pero me pega que no tiene "aspirador-ventilador" por lo que no es AeroBag, sino simplemente "Bag" que ellos dicen "Bin" vamos para que entiendas un poco los "inventos" de Irobot......es uno de esos "accesorios" anteriores a la evolucion del AeroBag-Bin o como se diga, vamos esta diseñado para que recoga mas cantidad de basura enfocada a mascotas, poniendole un poco de imaginacion diria que ellos los hiciero asi para evitar que con la aspiracion "volaran" los acaros y demas bichitos microscopicos que se encuentran en los ambientes con animales y solamente "barriera" la basura gorda, teniendo mayor capacidad para contenerlas......si te fijas en el del filtro que tiene el otro si no me equivoco pues no has puesto ese otro, tiene dos cámaras, una que recoge directamente la basura que proviene de los cepillos centrales (y no aspira nada) y otra ranura de goma en la parte baja que es la que "aspira" el polvillo que van dejando ellos y supuestamente haciendo mas eficaz su limpieza....pero para mi son inventos a medias....ya que eliminan todo el sistema de aspiracion para darle "mayor" capacidad al compartimento "sin aspiracion".....pero creo que su rendimiento y por supuesto el "mantenimiento" del sistema de cepillos se verá penalizado porque se quedará mucho mas rapido que tarde saturado de pelos y basuras......¿te has leido el post de "no compren el Aerobac-Vin"? que esta por aqui....te aclarará un poco como funciona el sistema de aspiracion y quizas te decidas a adaptar el que tienes antes de comprar el "autentico" .....ya que seguramente tu "inversion" es reciente y estaras algo pelado...suerte ¡¡¡