Ojo!!! Muchas empresas de gestión de cobros, te cobran por realizar la gestión, cobran y no te pagan. Lo digo por experiencia propia.

Si tienes firmada por el cliente la recepción de la mercancía, averigua si es solvente, si lo es, abogado y el te dirá lo que hay que hacer, parece un proseso mas caro, pero al final resulta mas barato y seguro, aparte el moroso, si lo es, tendrá que pagar la deuda mas las costas judiciales.