bueno pues ya esta solucionado el tema, les llame el viernes y me dieron numero de indidencia de la averia, y me dijeron que pasaban a buscarla, como desde donde vivo me pilla no muy lejos les dije si la podia llevar yo y me dijeron que no habia problema, total que la he llevado esta mañana sobre las 12 y esta tarde sobre las 18 ya me han llamado diciendo que estaba reparada, y que efectivamente como muy bien comentabais algunos era el infrarojo de la roomba que estaba supongo averiado, ya me lo diran mejor cuando vaya mañana a por ella, y luego cuando la tenga hare las pruebas pertinentes y ya os comentare que tal va, un salu2.