Efectivamente, debes formatearlo, para ello entra en Panel de control/Herramientas administrativas/Administración de equipos/Almacenamiento/Administración de discos y en la parte de la derecha te saldrá el disco extraible, donde debes decidir el sistema de archivos así como la posibilidad de hacer alguna partición.
Espero que te sirva la información.

Saludos.