el motor y los engranajes perfectamente limpios.

todo gira perfectamente, pero cuando esta montado en la roomba discovery, no giran.

alguna otra solución???.

podria ser que tuviera olgura entre el motor y el soporte de la derecha?

puedo poner una junta de goma para probar si así queda mas ajustado?

no se si me explico, si puedo luego pongo una foto para que me entendais mejor.