Hola de nuevo, Maitika!

Todo es cuestión de probar y ver si funciona (método prueba/error), aunque te adelanto que puede que tenga problemas para entrar en la habitación 6 (por influencia de la zona de protección del LH). De todas formas, con tu distribución de los LH, te quedan dos zonas algo desproporcionadas, una con 3 habitaciones (6, 9 y 10), 1 baño (7) y el pasillo (8) y otra sensiblemente menor compuesta de 1 habitación (4) y 1 baño (5).

En cuanto al otro LH, el del pasillo (1), tal vez te deje de hacer parte de él (por lo mismo, influencia de la zona de protección del LH). Si es así prueba girándolo hacia la puerta de enfrente y, en último caso desplazándolo hacia el interior.

Respecto a la base, cuanto menos escondida esté antes la encontrará. Es fundamental que los rayos tractores estén en un lugar de paso del robot para que así la encuentre a la primera.

Lo dicho, todo es cuestión de probar!

Sal-U2

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