Lo siento pero lamentablemente no supera esa altura, a los sumo 00,5 cm y no lo creo si es escalon, tengo alfombras y se tropieza a veces, las supera pero son irregulares y el canto romo, ya me comprendes, a no ser que el canto este inclinado, pero tipo escalon olvidalo, esta y cualquiera otra. Solucion adaptar la casa a las dimensiones y necesidades del robot para que te haga todo el trabajo de sopeton....vamos debajo de muebles y camas...es una gozada, ya me comprendes, pero tienes si o si que adaptar, lo siento