Todos hemos tenido que adaptar nuestras casas para roomba (bah, algún que otro detalle) por eso yo buscaría la forma de hacerle una pequeña rampa de forma que la rueda delantera empiece a subir antes de que tope el paragolpes.

Lo que veo peor son las uniones entre losas, ahí va a dar mucho golpeteo, así que hazle el brico de leotrón para ponerle una arandela de goma que amortigue los saltos y no sufra demasiado.

Saludos