Es que no tienen que estar todos encendidos al mismo tiempo, ella va "controlandolos" según va trabajando en las zonas....fijate que donde se encuentre trabajando estaran los dos encendidos acotando la habitacion, aunque si tiene recovecos y esta en el lado opuesto de uno de ellos se apagan (ahorrar pilas), pero desque que la Roomba se acerque otra vez "contacta" con el y lo enciende....parpadea, se queda fijo o vuelve a apagarse...lo mas importante es que haga la rutina de servicio bien. Lo único que tienes que prestar atencion con la lucecita del faro es esto:

Esa luz tambien te avisa del estado de carga de las pilas....si por casual empieza a funcionar la roomba y el faro detecta que no tiene suficiente carga se pondrá a parpadear a un ritmo constante pero aún así mantendrá a la roomba "informada" despues cuando acabe el trabajo el faro en cuestion seguirá avisandote pero ya en forma de destello "flash" intermitente estando la roomba cargandose y finalizado el SErvicio....salud¡¡¡