Casi con cualquiera pero yo por orden recomiendo, alcohol 120, recordnow max, dvd decripter, incluso con nero aunque no lo recomiendo.
Hay un manual en una chincheta del foro, pero es muy sencillo primero extraes la imagen y despues la tuestas a baja velocidad y en un buen dvd, asi es como se hace con cualquier programa no requiere ningun metodo especial.