vale, intenta rellenar el espacio y si no da resultado... siempre puedes agujerear.

El siguiente enlace es en inglés pero con muchas fotos, trata de agrandar el agujero un poco más y poner rodamientos. No sé que tal funcionará, pero al menos los rodamientos del cajetin negro no dió resultado. Estos del enlace no tengo ni idea si dará resultado o no.

[url]http://danks.netfirms.com/roomba.htm[/url]


... Si todo lo anterior falla, entonces se compra el cajetín entero (una vez que lo tengas destrozado del todo) no te dolerá tanto el gastar el dinero en uno nuevo