Sobre tu primera pregunta, no hace falta que subas la base al piso de arriba. Si subes sólo la Roomba, le das al botón y te hace la limpieza durante aprox. hora y media, y luego, si no detecta la base para cargarse, emite una musiquilla y se para ella sola. Sólo tienes entonces que cogerla y llevarla tu a la base manualmente.

Y sobre si la puedes poner en marcha estando programada, creo que sí, aunque la verdad es que yo no lo he probado nunca.