[QUOTE=JamonesIndus;3425156]Vale, gracias, lo tendré en cuenta. Saludos.[/QUOTE]

¿Has probado a conectar el alimentador directamente al robot?
Yo he tenido el mismo problema, la primera carga de 16h me funcionó perfectamente, luego al recargar err 2. Si lo conecto directamente al robot carga perfectamente.

Pienso que puede ser problema de la base o de la potencia de salida del cargador. Voy a probar a descargar el robot completamente y hacerle una carga completa.