[QUOTE=agonies;3958097]Hola Eduard,

Llevo casi un año con la modificacion y todo ok, pero hace un par de semanas que el Roomba en la estacion de carga no acababa de cargar y siempre parpadeaba, tanto la luz naranja como las luces de la estacion.

Para probar conecte el trafo directamente al Roomba, y todo ok. La sorpresa vino a la segunda carga conel famoso Error 5.

Mirando en los foros realizé el reser Dock+Spot 15 segundos y power 15 segundos.

Pues nada ha sido conectar la fuente de alimentacion directamente y esta se ha ido al garete.

Siguendo tus consejos he mirado la continuidad del fusible y no tiene, los 4 diodos si que tienen (en ambas direcciones). Bien he cambiado el fusible por otro nuevo y en la prueba he visto los fuegos artificiales ( fusible KO) .

Alguna idea o ayuda para poder repararlo.

Gracias[/QUOTE]

Hola, agonies!

En primer lugar comentarte de que la fuente de alimentación está diseñada para poderse conectar directamente al Roomba, por lo que no es esta la cuasa de que esta se haya ido al garete.

Y, en segundo lugar el fusible lo tenías fundido, puesto que como dices no tenía continuidad, pero los 4 diodos también los tienes rotos puesto que tienen continuidad en ambos sentidos y lógicamente dejan pasar la corriente en ambos sentidos produciendo los fuegos artificiales que comententas y lo que puede ser más grave, el haber afectado algún otro componente.

Sal-U2

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