Pues los he conectado tal como os dije y ha funcionado, responden todos ellos al mando a distancia al unisono tal como quería. Ahora tengo el problema que no todos los cilindros salen a la misma velocidad y tengo q buscar un sistema para regular la velocidad de salida, regulando la alimentación de los motores de cada uno de los cilindros.
Creo q se puede hacer conectando un reostato, pero no sé como conocer q características debe tener para q sirva de forma óptima al cometido q busco.