[QUOTE=Gtxoi;4288410]Me han dejado para probar una Roomba 555 con más de dos años (o sea, fuera de garantia) y así como el primer día hizo su trabajo y volvió a la base, el segundo día ha empezado a dar el error 6 "cambie roomba de ubicación y pulse 'clean' para reiniciar" pero lo hago y no pasa nada.

Hasta que no quito la bateria y la vuelvo a poner, persiste en este error 6, y tras quitar/poner la bateria funciona un tiempo que va desde los 5 a los 25 minutos.

Mirando por todos lados, veo que es un error de los "cliff sensors" que son precisamente los de este post.

Pero la diferencia es que a mi me fallan bien al bajarse de una alfombra, pero tambien en suelos lisos e incluso baldosa blanca. Y la unica forma de reiniciarla es desmontar la bateria

Si le pongo los papeles sobre los sensores, directamente no funciona y me da el error 6 de nuevo.

Creeis que haciendo este brico se me solucionará?. ¿Puede ser que este mal alguno de los IR y se puedan cambiar?

Gracias por leerme.[/QUOTE]

Pues nada oiga, que lo he hecho y ahora va de cine :-)