Pues ya la tengo en casa, y en lineas generales las 2 primeras limpiezas las ha hecho bien ( excepto que se quedo atorado en un par de sitios... mia culpa )... vuelve a la base sin problemas y continua limpiando por donde se quedó.
Lo que me ha extrañado es que después de estar 24h cargando, la he intentado programar para que se active desde otra habitación ( donde no va a estar cargando ) y no se ha puesto en marcha. La he intentado poner de forma manual, y me dice que está la batería baja :-O ... después de 24 horas cargando :-S .

Seguiré probándola ( por si es la batería o algo ).

Saludos.

pd: seguiré informando ( por cierto... se llama PEPE ).