[QUOTE=jakko1;4157114]El color afecta porque en mi caso en la cocina que tengo azulejo blanco se acerca muy poco en automático y por contra lo hace más en el salón que tengo rodapié de madera de roble.
Yo como tengo el problema de la alarma es decir si la pongo cuando estoy en el trabajo me saltaría la alarma por lo que hago es conectarla justo 10 minutos antes de despertarme para que cuando vaya a dejar la casa haya terminado, está todo a oscuras 6.50 am, se recorre toda la casa y cuando bajo a la planta baja ya está recargándose. Por tanto no se como se guía sin fallos.[/QUOTE]

yo estoy casi seguro de que la cámara es algo complementario a la hora de ajustar las líneas rectas que traza la navi y distinguir las habitaciones. Si le tapas la cámara funciona también, quizás se aprecie que barra la casa de forma algo menos perfecta en cuanto a trazado de líneas.