[QUOTE=manoloNVBT;4163349]
Hice esta prueba porque un forero dijo que la señal que la navi usa para orientarse es una luz infrarroja y que tenia un receptor que media el rebote de la luz en los objetos, entonces podemos deducir que contra mas tarde la señal en llegar y mas oscura sea entonces la navi comprende que el objeto esta mas lejos, (no se exactamente si será luz o será sonido como los receptores de paragolpes de los coches pero se que el celo si que funciona asta cierto punto)[/QUOTE]

solo una puntualización, son sensores infrarrojos y calculan la distancia por la cantidad de luz que ven reflejada (cuanto más cerca estén del obstáculo, más luz reflejada). No tienen nada que ver con diferencias de tiempo, como ocurre con los de ultrasonidos.

Esa es la razón por la que dependiendo del color y textura del obstáculo, se acercan más o menos. Tienen programado una cantidad de luz umbral a detectar, y si el objeto hace que la luz rebotada sea mucha (color claro y textura lisa), el umbral se sobrepasa antes y por lo tanto la navi se acerca menos.