bueno pues acabo de hacer una prueba y casi seguro que esta mal la roomba asi que llamare al servicio tecnico a ver que me dicen, la he puesto en un pasillo como me has dicho, he enlazado los faros otra vez, parpadeaban al principio y luego se apagaban, los he puesto haciendo la prueba uno por uno a una distancia de 1 metro o metro y medio de la roomba en el pasillo mirando a la pared en modo virtual wall para que no dejara pasar a la roomba, he puesto a trabajar la roomba desde la base pulsando clean, se ha puesto a funcionar y cuando ha llegado a los faros puestos en virtual wall no se ha detenido con ninguno, no los he puesto juntos, los he probado de uno en uno haciendo lo mismo y no se ha dado la vuelta con ninguno, al arrancar la roomba como el faro esta apagado si que los enciende pero luego no la detienen, es como si el problema estuviera en que los faros no la detectaran para decirla que de la vuelta, pero lo raro es que si que los ponga en marcha cuando arranca, en fin voy a llamar al servicio tecnico porque tiene hoy 1 semana y esta comprada en la casa, un salu2.