Muchas gracias por tu contestación, ya he logrado recuperar el TS100.
Para el que se pueda encontrar con el mismo problema voy a explicar como lo he hecho:
con el adaptador insertado en el puerto usb del PC, nos vamos a administrador de dispositivos y buscamos en puerto com el adaptador conectado. Doble click y en la ventana que nos sale vamos a "detalles" ahí picamos en descripción del dispositivo, se despliega una ventana y en ella picamos en "id de hardware" y en "valor" nos sale el controlador que necesitamos. Hacemos un copy paste del mismo y lo ponemos en buscador de google y ahí nos salen varias direcciones para bajarlo. Aquí hago el inciso de decir que no bajeis el de "DevID" porque está dañado. Coger el PL 2303 para 32 o 64 bits de otra web dependiendo de lo que tengais en el SO.
Una vez bajado lo instalais, por defecto en "C"
Hecho esto vais de nuevo a administrador de dispositivos, buscais el adaptador y picais en "actualizar controlador", en la ventana que se despliega picais en buscar en nuestro pc y en examinar lo buscais en "C", picar en aceptar y ya teneis el adaptador funcionando correctamente
Ojo, esto solo se puede hacer con XP, Vista y Windows 7
Con Windows 8 y 10 no funciona