Prueba sacando la bateria como ha indicado Pepin33; ten la batería fuera al menos 1 minuto y mientras pulsa algún botón como el CLEAN, DOCK y SPOT antes de volver a colocarla para asegurarse de que se descargan todos los condensadores.

En caso de que no quede más remedio puedes conseguir baterías iRobot en eBay; por ejemplo en sitios como [URL="http://stores.ebay.es/caSino187_Batteries_W0QQ_fsubZ1659351014QQ_sidZ12665554QQ_trksidZp4634Q2ec0Q2em322"]este[/URL] o [URL="http://cgi.ebay.es/iRobot-Roomba-500-APS-yellow-NiMh-Battery-OEM-NEW-/270628809489?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3f02bbeb11"]este otro[/URL].

Saludos,