[QUOTE=xisp90;4058936]Y entonces cómo pongo el filtro que tiene el depósito pequeño en el grande? es lo que no entiendo.. [/QUOTE]

El filtro, si el depósito grande no trae ya uno propio, pues sólo tienes que sacarlo de uno y pasarlo al otro (o poner un filtro diferente en cada depósito). Sólo va encajado, así que es muy sencillo de sacar y poner.

[QUOTE=xisp90;4058936]Y dices que no tiene memoria, pero ella detecta la suciedad, no? si un suelo está limpio, vuelve a limpiarlo? es decir: ¿solo vuelve a la base cuando ha pasado por toda la habitación o cuando se le acaba la batería? estaría bueno que si no detecta suciedad no limpiase, no???[/QUOTE]
Pues no, la Roomba no tiene ojos, y por tanto no "ve" la suciedad. Ni sabe si un suelo está limpio o sucio. Lo único que lleva es un sensor dentro de la caja de los cepillos que, cuando al pasar por un sitio detecta que hay muchas partículas (suciedad), empieza a girar en espiral para repasar más ése sitio. Pero nada más.

Efectivamente, vuelve a la base cuando detecta que se está agotando la batería, o cuando ha transcurrido el tiempo que tiene programado. Desde luego, no tiene nada que ver con que ya haya pasado toda la casa, o con que detecte que está todo limpio, que [b]no[/b] lo hace en ningún caso (no tiene sensores para eso).

Su eficacia se basa simplemente en el algoritmo de movimiento que lleva, que hace que a base de moverse por toda la casa, vaya aspirando la suciedad. Pero ni sabe por dónde ha pasado y por dónde no (de hecho, si te fijas verás que por muchos sitios pasa un montón de veces), ni si un área está limpia o sucia. En realidad, como recuerdo que dijo alguien en otro post, el robot no es inteligente, aunque los ingenieros de irobot sí, y por eso lo diseñaron de modo que nos hace creer que es más "listo" de lo que en realidad es.