No debes de cambiar loa posicion de los satelites. Puede que por ahi te venga el problema.
Tienes que poner todos los satelites en sus posiciones originales. Comprueba que tu latitud y longitud está bien puesta , si estas en modo goto x. Para sulucionar el problema que la antena te toque el suelo en su recorrido. tienes dos soluciones.

1- Configuras los satelites desde esas posiciones, sin motor y el deco nunca moverá la antena a esas posiciones, pero a los satelites que configures como goto x . si la moverá.

2- La mejor y la mas lógica y esta hecho para estos problemas es los limites este y oeste de la antena. Cuando se coloca una antena en una fachada o en un sitio donde puede tropezar con algo, como en tu caso con el suelo, se le marcan al motor unos limites, estos limites le dicen al motor, que jamas debe de pasar de esa posición. como hacerlo con un M%? facil , te vas a un satelite y le pones Diseq 1.2, te saldra un menu y veras que te sale como un arco de con puntitos. debajo en verde te pone limites. mueves la antena con el deco hasta la posición que quieres que nunca pase , si es ESTE con el boton verde le marcas limite ESTE u OESTE segun tu caso. Apartir de ahora aunque le digas que se mueva a un satelite que según su posicón tocaría la antena el suel. no pasará jamas de ese punto, evitando que la antena se estampe contra el suelo. Recuerda que si luego quieres eliminarlos, debes de borrar estos limites, mediante el deco, o haciendole un reset al motor.

Saludos