no se que firmw. tienes en ese 51 y eso es importante para decirte como...
creo que hay un post mas abajo con las explicaciones...

programa "onestep zup" , te tienes que ir a la opcion de snmp utility, ahí habilita el modo set y donde pone OID pones esto:
1.3.6.1.4.1.1166.1.19.3.1.20.0 y como new value pon 1
Aplicas y reseteas y espera a que conecte.

otra forma:
entras en 192.168.100.1:1337 y despues clicas sobre webshell.
En la linea de comandos puedes usar esto

enablehybridmode__Fv ---> Habilita soporte docsis.
disablehybridmode__Fv ---> Deshabilita docsis.
displayannexmode__Fv ---> muestra estado actual.

saludos,.