Cuando he tenido que grabar componentes smd y el pcb final no disponía de icsp, he preparado un circuito impreso adaptador a dip que inserto en el programador y sobre el que coloco el componente smd.

No es necesario soldar el chip smd, solo colocarlo en su sitio y presionar ligeramente para que haga contacto. Tambien puede colocarse en el adaptador una plantilla para facilitar la colocacion del chip.