Pues efectivamente como dice Pepin33, la roomba está más de 35 minutos limpiando.Divido la casa en 2 zonas (cada una de unos 80m aprox) Yo no tengo faros LH, estará una hora y media más menos trabajando. Bueno es lo que tarda en hacer cada zona, y lo hace de un tirón. Siempre encuentra su base.