Hola Jcmr, gracias por aportar aun más sabiduría a este foro.

Voy a probar este briconsejo a ver que tal, la verdad que me convence mas esto que ponerle un trozo de mopa/trapo de bajo del deposito.

Para que se acerque mas a las paredes en modo auto y max depende del tipo de zócalo y de muebles que tengas, pudiendo dar un resultado excelente o casi inapreciable en mi caso funciona bien en toda la casa menos en una habitación con muebles muy claritos,
e incluso en cocina y baño con azulejo blanco se queda en un intermedio de modo Edge y modo auto.

Saludos