Bueno pues despues de varios días probando mi nueva roomba 555. Y con el miedo en el cuerpo de que se perdiera por la casa sin faros...Pues va muy bien. Divido la casa en dos partes.Salón, cocina, grandes y entrada, y por otro lado 3 habitaciones grandes, pasillo. Y entra en todas las habitaciones, sin faros que la guien. Por si a alguien le puede servir la información. Y que bien deja los suelos, si lo sé me la compro antes. Saludos.