cuidado con mezclar firms, si tienes motor porque a mi haciendo esto de solo modificar los bloques que habian cambiado. luego segun que satelites no me daban señal, me volvi loco reconfigurando motor y no se soluciono hasta que puse de nuevo el firmware entero (el jungle2), pero bueno no quiero asustarte (lo mio a lo mejor fue un fallo de la carga del firmware), primero pruebalo solo cambiando estos bloques y si te funciona, perfecto.
Un Saludo.