Existe la creencia de que el diferencial tiene que saltar en caso de tocar una fase pero no es así.

En realidad los diferenciales están pensados para proteger contra contactos indirectos (chasis de una lavadora que queda en tensión), pero no son del todo efectivos con los contactos directos (tocar un conductor activo en tension).

El diferencial puede saltar aunque no se llegue a los 30mA, hay un umbral de sensibilidad.

Normalmente cuando nos llevamos una descarga tipo contacto directo, tocamos una fase, el cuerpo queda sometido al voltaje fase-tierra y la corriente cierra el circuito entre la fase, el cuerpo, tierra y el neutro. En condiciones normales el cuerpo suele tener una resistencia que a la tensión de red no suele fugar grandes cantidades de corriente, por debajo de 10mA, la típica descarga que la notas pero no tiene consecuencias graves. Al estar por debajo de 30mA el diferencial no se entera.

Para que el diferencial saltara en caso de contacto directo, que puede ocurrir, deberíamos fugar a través de nuestro cuerpo una cifra muy cercana a los 30mA, lo que ya puede producir paro cardiorespiratorio.
Saludos