metuskale@gm , siento no poder darte una solucion concreta.
pero un par de problemas similares ya los tuve. con la serie 16f84a. por no poner al dar corriente el bit designado al servo como salida y en 0 nada mas encender (eso ace que se raye el servo y despues no entienda nada mas)

otra fue con un 16f628, ese caso fue diferente. pongamos que como todos los que emos programado un servo a un pic 16f84 seguro que los conectamos al puerto a directamente sin amplificar la corriente de salida, vamos que la portadora del servo deve tener almenos 10mA sino no carrula y empieza el poco a poco a ir ala posicion de 0º. pongamos que el puerto a en muchos pic suele tener una salida transistorizada que le permite entregar algo mas de 10mA de corriente, el 16f628 no disponia de esa parte electrica, vamos el puerto a estaba preparado mas para las comparadoras.

un pequeño golpe.

as de mirar la documentacion de tu integrado y ver que la patilla donde conectas el servo esta transistorizada como salida para derivar tanto + de 10mA para 5V como para masa. fijate en el esquematico electrico de cada pin del pic. y busca algun terminal que se permita eso. sino tendras que acerlo tu externamente.

un saludo