Este hilo se me ha escapado...

El proyecto RoombaComm es Open source (código abierto) hecho en java y además.... GRATUITO.

- Desde esta página puedes informarte: [url]http://www.dprg.org/projects/2009-07a/[/url] he visto que hay interfaz para la serie 5xx

- Si entiendes java, aquí tienes el código fuente del programa y bibliotecas: [url]http://svn.dprg.org/viewvc/roomba/[/url] puedes bajarlo y ejecutarlo (obviamente necesitarás el cable para conectar la roomba al PC o el bluetooth que leí por ahí... en fins... esto: [url]http://blog.makezine.com/archive/2006/02/how_to_make_a_roomba_seri.html[/url]).