[QUOTE=megararebeca;4274791]Y ademas según he leido por algún sitio, la 581 creo que la batería dura mas.[/QUOTE]
Eso no es cierto. La batería dura igual en todos los casos, ya que todos los modelos de la serie 500 son iguales. Puede cambiar el módulo de programación, el que admita o no lighthouses, o el depósito. Pero lo que es el aparato en sí (motores, ruedas, batería, cepillos), son idénticos, así que todos consumen la misma batería.