[QUOTE=Vincent_astu;3994169]Jejejeje

Hola e-duard y leotron

Perdonarme, pero me gusta jugar con estas cosas.

Si “encapsulamos” tanto los emisores como los receptores no solucionamos nada, pues ese apantallamiento se llenaría de polvo y habría que desmontar igualmente el frontal para limpiarlos.

Por otra parte, el problema real de las anomalías que queremos subsanar en este caso, no es por la acumulación de polvo en el emisor y receptor ¡es por la acumulación de polvo en la parte interna del plástico gris traslúcido! los rayos infrarrojos se reflejan en el polvo interior del frontal y de este modo la Roomba piensa que tiene un obstáculo delante cuando es el propio polvo.

Así que necesitamos sellar la parte de abajo para que no entre ni una mota, y hay que sellarlo al 99,99%, así os aseguro que os olvidaréis por completo de volver a desmontar el frontal para limpiar el parachoques y sensores.

Material necesario:

Tira adhesiva doble cara.
Una bolsa de basura color negro, fuerte y de buena calidad.

Herramientas:

Destornillador
Cuchilla de corte, hoja afeitar, tijeras.

Como ya sabéis cual es mi política de publicación de fotos, os expongo la solución a medias, el resto corre por vuestra cuenta, así estaremos un poco más entretenidos.

Desmontamos el parachoques y lo dejamos todo bien limpio.
Sin fotos esto casi imposible explicarlo, pero vosotros os daréis cuenta de por donde hay que hacerlo:

Pegáis la cinta adhesiva de doble cara a la Roomba en toda su parte frontal.
Cortáis debidamente la bolsa de basura .
Pegáis la bolsa de basura a la parte frontal de la Roomba.
Ponéis el parachoques.
Dais forma al plástico negro de la bolsa de basura para que salga por debajo.
Ponéis la anilla fina donde van todos los tornillos sujetando el bloque parachoques.
Entre el parachoques y la anilla ponéis el plástico negro.
Poner tornillos y cortar excedente de plástico.

Resultado:

Toda la parte de abajo sellada de manera elegante, como de fábrica, fiable, flexible y es totalmente reversible si decidimos que no nos convence.

NOTAS:
LA bolsa d basura ha de ser de buena calidad y que soporte cierta tracción (estiramiento) para adaptarla perfectamente a la Roomba.

Hay muchas tiras de doble cara en el mercado. Desaconsejo las baratas de color blanco. Las hay de 3M un poco más caras, que son transparentes, y que tienen la ventaja de que si un día queréis quitarla sale muy fácilmente y no deja restos, sin embargo, las de color blanco salen muy muy mal y hay que emplear métodos más incómodos.
El invento lleva más de un año en las cuatro Roombas de dentro de casa y el resultado ha sido el esperado, es decir, se trata de una solución comprobada en el tiempo.

Saludos y ¡¡¡BUEN FINDE!!![/QUOTE]

Buenas,

He realizado la modificación propuesta por Vincent_astu salvo en la cinta adhesiva (en mi caso la bolsa está solo sujeta a la anilla inferior del parachoques por presión y por los tornillos y el sobrante recortado con la cuchilla de afeitar); esta mejora es enteramente recomendable consiguiéndose el sellado de la parte inferior del parachoques.

Después de 3 meses le costaba detectar obstaculos; los diodos y el interior de parachoques estaban llenos de polvo. Tras la limpieza y colocación de la bolsa recupera la sensibilidad a la hora de detectar hasta pastas de sillas dependiendo del angulo.

En mi opinión esto es un tema de mejora para iRobot ya que los diodos deberían ir integrados y encapsulados en el parachoques.

Saludos,