Sí, al parecer echa 25/30 minutos en cada estancia, después sigue su rutina hasta que se topa un faro (LH) y es cuando lo usa para "salir".

Supongo que en esto último tendrá algo que ver la intensidad que le tengas puesto al faro, ya que si lo tienes al mínimo, sólo puede detectarlo a 1.20 metros de distancia de la rumba. a más intensidad, más rápido gasta las pilas, vamos que no es magia .

Saludos